De bromsar som används i entreprenadmaskiner är nästan alla friktionsbromsar, som är beroende av friktionen mellan det fasta elementet och det roterande elementets arbetsyta för att generera bromsmoment för att bromsa eller stoppa entreprenadmaskineriet. Friktionsbromsar kan delas in i trumtyp och skivtyp enligt formen på deras roterande element. Trumbromsar är uppdelade i inre trumbromsar och yttre trumbromsar. De inre trumbromsarna kallas även skobromsar; de yttre trumbromsarna kallas även bandbromsar. Skivbromsar är uppdelade i bromsskivor och helskivbromsar. Beroende på bromsens funktion kan den delas in i färdbroms, nödbroms och nödbroms.
Det fasta friktionselementet på den yttre trumbromsen är en friktionsbromsrem med mindre styvhet, och det roterande elementet är en ståltrumma. Bromsmomentet genereras av friktionen mellan bromsremmens inre yta och bromstrummans yttre yta. Det fasta friktionselementet på den inre trumbromsen är ett par friktionsskor, och det roterande elementet är en ståltrumma fäst på hjulnavet eller växellådans utgående axel. Det beror på skillnaden mellan bromstrummans inre yta och bromsbackens yttre yta. Friktionen mellan dem ger bromsmoment.
